數(shù)控機(jī)床為什么找不準(zhǔn)坐標(biāo)參考點？

現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都采用增量式旋轉(zhuǎn)編碼器或增量式光柵尺作為位置反饋元件。因而，機(jī)床在每次開機(jī)之后都必須首先尋找參考點，以確定機(jī)床的坐標(biāo)原點。尋找參考點主要與零點開關(guān)、編碼器或者光柵尺的零點脈沖有關(guān)?；貐⒖键c有自動識別回參考點方向和不自動識別回參考點方向兩種方式。

（1）自動識別回參考點的方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為自動識別回參考點的方向時，通常將零點開關(guān)設(shè)置在軸的一端，靠近這端的限位開關(guān)。只要按系統(tǒng)指定的按鍵，系統(tǒng)就會自動識別回參考點的方向，尋找參考點。有兩種不同的尋找參考點的過程。

1）壓上零點開關(guān)后尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒有壓在零點開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點啟動按鍵后，伺服軸向預(yù)定方向快速運(yùn)動，壓上零點開關(guān)后，伺服軸減速向前繼續(xù)運(yùn)動，直到數(shù)控系統(tǒng)接收到第一個零點脈沖，伺服軸停止運(yùn)動，數(shù)控系統(tǒng)自動設(shè)定零點坐標(biāo)值。

②如果在回參考點時，何服軸恰好壓在零點開關(guān)上，伺服軸的運(yùn)動方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點開關(guān)后，減速至0，然后反向運(yùn)動，壓上零點開關(guān)后，準(zhǔn)缶接收第一個零點脈沖，以確定參考點。

2）脫離零點開關(guān)尋找零點脈沖。

①如果伺服軸沒壓在零點開關(guān)上，按相應(yīng)的回參考點啟動按鍵后，伺服軸按預(yù)定方向快速運(yùn)動，壓上零點開關(guān)后，減速至0，然后反向慢速運(yùn)動，當(dāng)又脫離零點開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)接收第一個零點脈沖時，確定參考點。

②如果在回參考點時，伺服軸恰好壓在零點開關(guān)上，伺服軸的運(yùn)動方向與上述的預(yù)定方向相反，離開零點開關(guān)后，PLC產(chǎn)生減速信號，使數(shù)控系統(tǒng)在接收到第一個零點脈沖時確認(rèn)參考點。

（2）不自動識別回參考點方向。當(dāng)系統(tǒng)設(shè)置為不自動識別回參考點方向時，零點開關(guān)碰塊通常設(shè)置在伺服軸行程中部的位置。這時，回參考點的過程有三種情況。

1）伺服軸回參考點時，停在零點開關(guān)碰塊的前面。回參考點時，按下相應(yīng)的伺服軸方向鍵后，伺服軸首先以尋找參考點的速度運(yùn)行。當(dāng)壓上零點開關(guān)時，減速到參考點慢速；離開零點開關(guān)碰塊時，開始接收零點脈沖；接收到零點脈沖后，確定參考點。

2）伺服軸壓在零點開關(guān)上。按機(jī)床數(shù)據(jù)中規(guī)定的方向鍵后，因為軸在參考點碰塊上，所以伺服軸立即加速到參考點慢速，當(dāng)離開零點開關(guān)碰塊時，開始接收零點脈沖，當(dāng)接收到零點脈沖時，確定參考點。

3）伺服軸在零點開關(guān)后面。因為伺服軸沒有壓在零點開關(guān)碰塊上，所以按下規(guī)定的方向鍵后，首先加速到回參考點的速度，因為沒有回到參考點，所以軟件限位不起作用，直到壓上限位開關(guān)，產(chǎn)生報警，伺服軸運(yùn)動才停止。

所以在不自動識別回參考點方向時，開機(jī)后，應(yīng)用手動的方式將軸向回參考點方向的相反方向移動一段距離，使軸不在參考點碰塊之后，以避免上述情況的發(fā)生。

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