初始化復位法
大部分情況下,若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電,拔插線路板或者電池欠壓造成混亂,則必須對系統(tǒng)進行初始化清除,清除前應注意作好數據拷貝記錄,若初始化后故障仍無法排除,則進行硬件診斷。
參數更改,程序更換法
系統(tǒng)參數是確定系統(tǒng)功能的依據,參數設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有些時候由于用戶程序錯誤也有可能造成故障停機,對此可以采用系統(tǒng)的快搜索功能進行檢查,改正所有錯誤,以確保其正常運行。
調節(jié),最佳化調整法
系統(tǒng)參數的調節(jié)也是排除某些故障的重要手段,比如伺服參數的加減速時間的調節(jié)等。最佳化調整是系統(tǒng)地對伺服驅動系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調節(jié)方法,通過調節(jié)速度調節(jié)器的比例系數和積分時間,來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應特性,而又不震蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下,根據經驗,調節(jié)使電機起振,然后向反向慢慢調節(jié),直到消除震蕩即可。
備件替換法
用好的備件替換診斷出的壞線路板,并做相應的初始化啟動,使機床迅速投入正常運轉,然后將壞板修理或返修,這是目前最常用的排除故障辦法。
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